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新春启序 ，万象更新。在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相 ，携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位） 。
一．突破运动性能极限 ，刷新多个全球第一次
本次节目中，宇树的人形机器人展现出前所未有的运动性能 ，实现了多项全球首次技术突破：实现全球第一次连续花式翻桌跑酷 ，全球第一次弹射空翻 、空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作 。
在集群协同层面 ，实现全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）；并且搭载全新自研灵巧手 ，支持武术道具的快速更换与稳定抓持，为高难度武术演绎提供了可靠支撑。
这一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界 ，也标志着其在爆发力 、灵活性 、协调性与可靠性方面全面迈入新的高度 ，为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础 。
二．高并发集群控制系统，自研AI融合定位算法
演出使用全新升级的高并发集群控制系统进行协同控制，实现了几十台机器人实时协同动作 ，动作同步误差严格控制 ，达成超低同步延迟 。
在定位方面，采用AI融合定位算法——通过AI处理本体感知数据 ，并与3D激光雷达数据深度融合 ，每秒处理上百次环境信息，这套算法能够保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位。防止在空翻等剧烈动作下 ，传统定位算法丢失跑飞的问题。
运动控制上 ，团队通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在武术运动同时具备位置调整能力 ，配合AI融合定位算法 ，攻克了长序列表演中运动误差累计难题，确保表演动作整齐划一 。
定位算法与控制算法的双剑合璧 ，让机器人能够快速准确地完成复杂队形穿插 ，最终促成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位） 。
三．H2惊艳造型亮相主、分会场
主会场的节目尾声，H2以“剑宗大师 ”形象压轴登场。在张弛有度的剑法之后，它牵起少年武者的手 ，共同向前抱拳行礼——既是武术精神的代际传承 ，也寓意着人机共融的未来 。
与此同时，千里之外的义乌分会场上 ，H2身披大圣重甲 、手持金箍棒 ，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，最终从天而降 ，落于巨蛋剧场 ，与传统文化深度交融 。
中国功夫，再次惊艳全球 ，传统文化和科技携手共赢。
从刷屏全球的惊艳亮相 ，到持续引领产业的硬核实力，宇树始终以创新为引擎 ，驱动人形机器人走向更广阔的空间 。
2025年 ，宇树人形机器人风靡全球，出货量位列全球第一；2026年，一马当先 ，日日精进 ，继续引领全球具身智能产业 。
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